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Le château de Thorey-Lyautey comporte un parc paysager de 2 hectares suivi d'un terrain de 4 Ha.
Le château se visite meublé comme au temps du Maréchal avec tous les souvenirs de sa carrière prestigieuse.
Une aile abrite le musée du scoutisme, que l'on peut visiter sans supplément, et qui rappelle que le Maréchal fut pendant ses dernières années Président d'Honneur du Scoutisme Français.
C'est le Réseau Baden-Powell qui a créé ce musée, et qui le fournit en matériel. Ainsi on trouve à Thorey plus de 1000 documents scouts, des photos, insignes, maquettes, etc.